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人工陰莖植入手術在20世紀70年代初因為三大關鍵問題的解決而得以逢勃發展，包括：1.材料的高組織相容性如矽膠的應用，減少了對人體組織的刺激性；2.解剖學的了解，植入的最佳部位可以被確定；3.材料的耐用性增加，術後性交的長期使用也不易變質。一般來說，陰莖假體（penile prosthesis）可以簡單分為單件式、兩件式和三件式。單件式屬非動力型假體，只能屈曲變形，沒有開關和充水膨脹機轉，兩件式和三件式屬動力型假體，都有開關和充水膨脹機轉，只是三件式多一個儲水囊，讓錐體在非膨脹狀態有更接近正常人狀態的全軟形狀，外觀更自然，不像兩件式的錐體内還有部份儲水留置，造成外觀上在非膨脹狀態下仍呈現半硬半軟形狀，外觀較不自然。
現針對三件式假體作說明，此型裝置早在1973年由Scott等學者報告，它包括了兩個錐體（cylinder），一個泵（pump），和一個儲水囊（reservoir），還有一些連接管（tubing）。其中最有名的如AMS700系列等，使用3年的滿意度都超過90% 以上， 但和其它單件式和兩件式假體一樣，其勃起是一種非生理性的冷勃起，病人的性愛愉悦還是比不上真正充血反應的暖勃起。三件式假體的好處是較易植入錐體内，不像單件式或兩件式假體可能因病患的海綿體内腔過小而沒法装入。此外，如同其它單件式和兩件式假體，三件式假體仍可能有一些相同的後遺症和併發症發生，如假體的機械故障和失靈、感染、疼痛、水腫、潰瘍、磨損和移位等手術併發症。術中常見的損傷包括海綿體中膈交叉穿孔，雖較單件式和兩件式假體低，但仍有可能發生。另外，海綿體白膜穿孔、甚至尿道穿孔等，也是常見的併發症，這可能跟的手術中粗暴的擴張或過度擴張有關。隨著假體品質的改善（甚至表面抹上抗生素塗層）和手術技巧的提高，人工陰莖植入手術後的感染發生率平均已降至2%~5%，但仍為假體植入手術後常見或嚴重的併發症，常導致手術失敗而需再次手術取出假體。此外，因為三件式假體的結構較複雜，機械性故障的併發症也遠比單件式高，發生率從1%~6%不等，且使用壽命很少能超過十年，常見的原因有：1.泵失靈，就是不能充水或排水，致使錐體不能充盈或不能維持充盈；2.儲水囊破裂；3.錐體扭曲、破裂、局部膨出或後移；4.連接管扭曲、破裂，或連接處漏水或脱開等。
總括來說，人工陰莖植入手術作為男性勃起功能障礙的最後一線治療方式，效果讓人滿意，三件式假體相較於單件式和兩件式，接受者在非勃起時的外觀是三者中最自然和接近常人的，且術後不適感最低；但較高的機械故障率和較高的價格，是其弱點，而且泵的開關使用較複雜和困難，對老年人或手部動作不靈活的病患亦構成使用上的障礙。因此，醫師仍需根據病人的個別狀況，提供最適合的建議讓病人選擇，以期獲得最好的植後結果。
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