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兩件可膨脹式人工陰莖的發展最早始於1994年，1998年重新設計，包括增加後端延長套件（RTEs）以提高耐久性（durability）及加強保護管線（tubing）與人工陰莖體（cylinder）連接的彎曲點，為單一可膨脹式（unitary inflatable）人工陰莖Dynaflex的繼任新款式。台灣常用的兩件式人工陰莖為Ambicor（AMS），而Mark II（Mentor）2000年已停產。其裝置包括植入左右側陰莖海綿體內成對的人工陰莖體及植入陰囊的調水泵（pump），貯存的無菌生理食鹽水位於人工陰莖體尾端。人工陰莖體與調水泵間有管線連接，以手擠壓調水泵加壓充水，可讓無菌生理食鹽水流入陰莖海綿體而膨脹；要回復消軟狀態時，將人工陰莖體折彎約6-12秒然後放開，其閥瓣打開，食鹽水即流回尾端貯水囊。
術前評估
不管是任何原因引起的勃起功能障礙、困擾半年以上、所有其他治療方法都失效，經性功能門診諮商、仔細篩選的病患，排除出血性體質，原則上均可考慮採用。
麻醉方式
人工陰莖植入手術多半採用半身麻醉或全身麻醉技術，病患術後需住院數日。如能詳細了解陰莖的顯微結構，亦可採用精緻的局部麻醉技術，使用局部麻醉藥Xylocaine劑量不超過400毫克，相對安全又方便，人工陰莖植入手術變成門診手術，病患術後即可返家，較不影響日常生活及工作。
手術技巧(Surgical technique)
手術方式因選用不同種類的人工陰莖而有差異，兩件可膨脹式人工陰莖手術切口位於陰莖陰囊交界處（penoscrotal junction）。表皮及血管妥善處理後，將陰莖白膜與周邊組織分離清楚後，切開白膜植入人工陰莖體，裝置好後縫合白膜切口，調水泵裝置於陰囊中，再以5-0羊腸線（chromic catgut）層層縫合傷口。
結果
Morgentaler & Levine 於2007年報告146位病患植入Ambicor長達6年的追蹤結果。有一例因感染需移除人工陰莖（0.7%）、一例因食鹽水流失需更換人工陰莖 （0.7%）、一例因尺寸不合需做修正手術（0.7%），99.2%病患一年內不需再次手術、三年內99.2%、四年內91%。91%病患報告容易使用，84%病患報告性行為時勃起硬度良好，病患及配偶的整體滿意度分別為85% 及76%，86%病患報告會推薦給朋友或必要時願意再次植入。
這款裝置減少將儲水囊植入腹部的麻煩，使手術較植入三件可膨脹式人工陰莖更容易。但其缺點在於儲水囊容量有限，約15-20毫升。陰莖消軟時仍有多達5-10毫升的液體留在人工陰莖體內，造成消軟不完全。陰莖較大的患者批評此裝置容量小，不足以完全膨脹人工陰莖體；而陰莖較小的患者則抱怨此裝置很難完全消軟。這款人工陰莖適用於植入儲水囊有困難或禁忌的病患，例如曾經接受骨盆腔或腎移植等手術病患。
可能的併發症
局部麻醉的併發症包括針紮到血管（13.9%）、暫時性心悸（5.8%）、擴張海綿體時疼痛（10.2%）、增加麻醉注射劑量（booster injection）（14.6%）等。陰莖縮短可能是大多數病患對人工陰莖手術結果感到失望的原因。人工陰莖植入後，病人可能會覺得陰莖縮短約2公分；但研究顯示，將陰莖拉長測量時，實際損失的長度，平均不超過1公分（1/3英寸）。其他術後可能的併發症包括勃起周長變小、陰莖外形改變、人工陰莖機械故障、調水泵問題、陰莖組織侵蝕或人工陰莖體破出、疼痛（Pain）、感染、出血及血腫、感覺喪失、如果移除人工陰莖就沒有勃起。
結論
兩件可膨脹式人工陰莖有不同於其他款式的優缺點，選擇時必須多加比較不同種類人工陰莖的特性，植入人工陰莖後仍可過性福快樂的生活。
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