Altamar HO, Herrell SD. The current status of robot-assisted laparoscopic prostatectomy. Curr Opin Urol. 2010 Jan;20(1):56-9. Review.
Berryhill R, Jhaveri J, Yadav R, et al. Robotic prostatectomy: a review of outcomes compared with laparoscopic and open approaches. Urology 2008;72:15–23.
Coelho RF, Rocco B, Patel MB, Orvieto MA, Chauhan S, Ficarra V, Melegari S, Palmer KJ, Patel VR. Retropubic, laparoscopic, and robot-assisted radical prostatectomy: a critical review of outcomes reported by high-volume centers. J Endourol. 2010 Dec;24(12):2003-15. Epub 2010 Oct 13.
Ahlering TE, Skarecky D, Lee D, et al. Successful transfer of open surgical skills to a laparoscopic environment using a robotic interface: initial experience with laparoscopic radical prostatectomy. J Urol. 2003;170:1738-1741.
醫療科技日新月異，達文西機器手臂手術系統的發明已使微創手術由腹腔鏡手術逐漸進入機器手臂輔助腹腔鏡手術的時代。達文西手術系統da Vinci Surgical System的發展開始於1990年，是美國國防部的研究計劃，目的是讓醫生能夠遠距替戰場上受傷的士兵動手術。經過多年的研究測試，轉而用在醫療市場，直觀公司(Intuitive Surgical Inc.)於1999年在歐洲開始銷售該系統[1]。2000年美國食品藥品管理局FDA批准達文西外科手術系統在美國使用。之後，在泌尿科，機器人輔助攝護腺癌根治術~ Robotic-assisted radical prostatectomy（RARP）迅速發展用於治療局部攝護腺癌症。在美國現今，已有一千三百多部達文西裝機，超過65％的根除性攝護腺切除術已由機器手臂輔助來執行[2]。達文西機器手臂系統由三部份組成，有手術台車（三支操作機器手臂及一支內視鏡手臂）、3-D立體影像系統及醫師主控台。達文西機器手臂器械 (Endowrist)具有像人手腕關節靈活般的七種角度空間的活動性，由手術者坐在主控台操控手臂來進行手術，能執行精細的神經剝離和縫合的動作; 病患術後則有疼痛少，失血少，恢復快的優點。
Berryhill 等人比較了22篇有關機器手臂輔助攝護腺癌根治術（RARP）、腹腔鏡攝護腺癌根治術 ( LRP ) 和開放性手術 ( RP )術中的手術時間、出血量變化[3]。RARP的手術時間平均164分鐘比LRP的227分鐘短而和RP的147分鐘相當；RARP的手術平均出血量152 mL 比LRP 的406mL和RP的697mL 少很多。 住院天數RARP，LRP，RP 分別為 1.43天4.87天和3.48天。導尿管留滯時間，RARP和RP 都是8.4天，LRP則是6.9天[4]。可想而知美國的攝護腺癌術後是讓病人帶尿管出院的。
除了術中的數據，攝護腺癌根除手術的術後長時間追蹤的成效更令人關注。攝護腺癌根除手術的成敗有三個主要指標：1.癌症控制的預後、2.控尿功能(continence)和3.勃起功能。數篇文獻表明機器手臂輔助攝護腺癌根治術(RARP)若與其他傳統的LRP及RP相比，RARP在這三項指標能達到”三連勝”或”三贏”( Trifecta )的境界。在癌症治療方面，以總體手術切緣陽性率(Positive margin) PSM為指標，RARP的PSM rate為12.5%，優於LRP的19.6%和RP的23.5%。控尿率(continence rate)方面，術後12個月來比較，RARP可達到92%，而LRP和RP分別為84.8%與79%。勃起率( Potency rate)方面，術後12個月，術中執行單側神經保留者，RARP、LRP、RP分別為59%、31% 、43.1%，而雙側神經保留，勃起率則分別為93.5%、54%、60.6%[3]。
達文西機器手臂手術系統雖然在美國已普及化，治療的成效卓著，但是其造價昂貴，最新型第三代的da Vinci Si一部要價170萬美元，台灣目前有7部，分別裝機在三軍總醫院、振興醫院、台中榮總、林口長庚醫院、台北市立聯合醫院、台北榮總、亞東醫院，手術健保不給付，民眾得自費20萬台幣以上的機器使用費，要推行有其障礙。而且操作此高科技儀器也需要練習及孰悉，Ahlering 等人曾研究機器手臂攝護腺切除術的學習曲線，發現若以開放式攝護腺根除手術的專家跳過腹腔鏡的學習，直接進入機器手臂手術，需要12例的手術，才能讓手術時間達到4小時以內[5]，若是對腹腔鏡攝護腺根除術熟稔的泌尿外科醫師則可以更快進入狀況。
達文西機器手臂手術是時代的新趨勢，希望機器手臂的運用能夠嘉惠更多的病患，泌尿科醫師們也能吸取更多的經驗，讓攝護腺癌的手術治療更臻完美。
參考文獻
